コールバックルーチン内に、AioStartAi, AioStartAoなどの動作を開始する関数を記述・実行することはできません。
一方、イベントメッセージルーチン内ではAioStartAi, AioStartAoなどの関数を記述・実行することが可能です。
これは、コールバックルーチンの処理、イベントメッセージルーチンのデバイスドライバ内部における処理が異なるためです。
もし、イベント発生時にAioStartAi, AioStartAoなどの動作開始関数を実行したい場合はイベントメッセージルーチンを使用してください。