メッセージ交換機能の初期化を行ないます。
スレーブがこのコマンドを受信すると、入力メッセージバッファと出力キュー、および待機中のコマンドをクリアします。これによりバッファやキューは空になり、新しいコマンドを受け付けられるようになります。
デバイスクリアを行なうことで一般的には上記のような初期化を行ないますが、実際にどのような初期状態になるかは規格上決まっておらず機器により異なります。