イベントの使用

イベントを使用すると、CAN通信でデータ受信した状態をアプリケーションプログラムへ通知することができます。
イベント通知の際に渡されるパラメータによって、どんなイベントが発生したのかを取得し、イベントによって処理を振り分けることができます。

コールバック関数

あらかじめ作成したコールバック関数を登録しておき、通知の際ドライバーは登録された関数を直接呼び出します。
ポインタや関数ポインタの扱いが必要になりますが、コード量が少なくシンプルです。