API-SMC(LNX)は、弊社アドオンボード・カードを操作するための、Linux用API関数ライブラリです。
このヘルプは、API関数のリファレンス等、アドオンボード・カードを使用したアプリケーションを作成するための情報が記載されています。
特徴
・ステッピングモータ、サーボモータの位置決めを簡単に設定、制御ができます。
・基本的なモータ動作を設定・動作させられます。
・豊富な原点復帰モードも用意されており、煩雑なモータ動作を簡単に設定できます。
・モジュール形式のドライバとシェアードライブラリにより、デバイスを制御するための関数群を提供しています。
・設定プログラム(config)と設定ファイルにより、使用するデバイスを設定して使用します。
・設定プログラムは設定ファイルとドライバ起動スクリプト、 停止スクリプトを出力します。
・本ドライバライブラリで作成したアプリケーションの配布は自由に行うことができます。