初期化

各関数を使用するためには、初期化処理、入出力のモード設定が必要です。
初期化処理（DioInit）で使用するボードを初期化し、デバイスIDを取得します。
以降のボードに対する操作は、ここで取得したデバイスIDを使用して行ないます。