DioGetPwmStatus


機能

指定したチャネルのPWMステータスを取得します。

書式

Ret = DioGetPwmStatus( Id , ChNo , ChNum , Status , Error)

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
DioInitで取得したデバイスIDを指定します。

ChNo [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
PWMステータスを取得するチャネル番号を格納した配列の先頭アドレスを指定します。

ChNum [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ChNoで指定したチャネル数を指定します。

Status [ C, C++: unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
ステータスを格納する配列の先頭アドレスを指定します。

ビット

意味

0

PWM動作

0: PWM停止中
1: PWM動作中

31:1

予約

-

Error [ C, C++: unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
(予約)

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

定義

[Dec]

意味

DIO_ERR_SUCCESS

0

正常終了

DIO_ERR_DLL_INVALID_ID

10001

無効なIDが指定されました。

DIO_ERR_DLL_CALL_DRIVER

10002

ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。

DIO_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS

10100

データバッファアドレスが不正です。

DIO_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED

20001

このデバイスではこの関数は使用できません。

DIO_ERR_SYS_CH_NO

20105

チャネル番号が指定可能範囲外です。

DIO_ERR_SYS_CH_NUM

20106

チャネル数が指定可能範囲外です。

DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_DRIVER_IC_ERR

21200

ドライバICエラーが発生しました。

DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_PCOM_FAILURE

21201

PCOM電源異常が発生しました。

その他のエラー(参照:エラーコード詳細

使用例

チャネル0とチャネル1のPWMステータスを取得します。

C, C++

long Ret;
short ChNo[2]
unsigned short Status[2];
unsigned short Error[2];

ChNo[0] = 0;
ChNo[1] = 1;
Ret = DioGetPwmStatus( Id , &ChNo[0] , 2 , &Status[0] , &Error[0] );
 

Python

Ret = ctypes.c_long()
ChNoType = ctypes.c_short * 2
ChNo = ChNoType()
StatusType = ctypes.c_ulong * 2
Status = StatusType()

ChNo[0] = 0
ChNo[1] = 1
Ret.value = cdio.DioGetPwmStatus( Id , ChNo , 2 , Status , Error )
 

関連項目

なし