Q:ジェネレーティング時にDioDmStartしてからデータが出力されるまでに10msほど遅れます。

A:ジェネレーティング時にはFifoにデータがたまるのを待つためデフォルトで10msのウェイトを入れています。
ただし、出力するデータ数が少ないときはウェイトを入れる必要がないときもあります。
ウェイトが問題になるときは、configディレクトリの下にある設定ファイル"contec_dio.conf"の下記項目を変更してください。

WaitTimeWhenOutput:Number:10

を10ms単位で変更してドライバの再起動を行います。