A:
以下の手順でRaspberryPiのI2C機能を有効にする事が可能です。
OSの種類にによって、有効にする方法が異なります。
Raspberry Pi OSおよび、Ubuntu OSの場合を、以下に示します。
■Raspberry Pi OSの場合
Raspberry Pi OSの場合、GUIもしくはCUIで、I2C機能を有効にすることができます。
以下、Raspberry Pi OS August 2020 で確認しています。
①GUIで有効化する方法
「Preference」⇒「Raspberry Pi Configuration」を選択してください。
「Interface」内で「I2C」を「Enable」にしてOKをクリックした後再起動してください。
②CUIで有効化する方法
下記コマンドを実行下さい。
sudo raspi-config
Raspberry Piの設定画面が開くので「5. Interfacing Options」を選択し、表示された項目内で「I2C」を選択してください。
「I2C」を選択し、「YES」を押して下さい。メニュー画面に戻りますので、<Finish>を選択ください。
Raspberry Piを再起動してください。
再起動後、下記コマンドを実行して下さい。
ls /dev/*i2c*
実行後に下記が表示されればI2Cが有効になっています。
/dev/i2c-1
■Ubuntu OSの場合
Ubuntu 20.04.01 LTS Serverの場合はデフォルトで有効になっています。